AGV廠家來談談激光叉車行走控制算法

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-06-26 17:19:25

激光導航叉車AGV作為智能化設備移動機器人代表，它的優(yōu)勢就是解放了部分人工在各領域的作業(yè)，使其往更高層次的技術工作發(fā)展。激光叉車AGV的控制系統(tǒng)是整個運行過程中重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態(tài)。這里主要和大家談談它的行走控制算法

行走控制計算機必須保證使組成激光叉車AGV的四個全方位輪嚴格按照移動規(guī)律所要求的轉向和轉速工作，以保證AGV沿著預期軌道正確運行。根據(jù)主計算機的行走指令和由制導圖像處理裝置給出的偏差量，計算出四個驅動電機的單位時間移動量，并將其作為目標值送給伺服控制器，從而使叉車AGV沿著正確軌道運行。除自動運行外，通過示教操縱箱控制桿，可以實現(xiàn)前后行走、左右橫行、斜行和曲線行走，充分發(fā)揮機動性

關于激光叉車AGV行走控制方法就和大家分享這么多，未來機器人代替人工已是工業(yè)發(fā)展大趨勢，從當下來說企業(yè)對于AGV叉車的引進算是智能化改造的前部分，未來智能工廠里面會有更多的智能化設備協(xié)同運作，成為真正的“無人工廠”推動我國制造強國發(fā)展進程。激光叉車AGV廠家咨詢熱線：18607093785